滑翔机

1891年，奥托·李林塔尔制造了第一架固定翼滑翔机，两个机翼长7米，用竹藤布缝制框架。人的头和肩膀可以插在两翼之间，飞机装有尾翼。这架飞机的总重量约为2公斤，就像一只张开翅膀的蝙蝠。他把自己挂在机翼上，从15米高的山上跳下来，用他的身体动作来控制他的飞行。滑翔机在气流的影响下轻盈滑翔，安全降落在90米外，从而肯定了弯曲机翼的合理性。这是世界上第一个悬挂式滑翔机。1891年至1896年间，李林塔尔生产了5种单翼机和2种双翼机，并进行了2000多次飞行试验。1896年8月9日，他在雷诺夫山驾驶滑翔机时因强风坠毁，第二天死亡。

从1900年到1903年，莱特兄弟制造了三架滑翔机，进行了1000多次滑翔飞行。同时进行机翼和翼型实验，不断修正李林塔尔的一些错误飞行数据。最后，他们的第三架滑翔机在实验中取得了巨大的成功——他们已经能够进行长时间的有效控制滑翔飞行。

1914年，德国人哈斯研制出第一台现代滑翔机，不仅可以水平滑翔，还可以借助上升气流爬高，控制性能更加完善。

自20世纪20年代以来，动力滑翔机已经出现在一些工业化国家。这种类型的滑翔机配有动力装置，可以自行起飞。飞行过程中电源装置关闭后，可以继续滑翔和翱翔，需要时可以重新启动。

在第二次世界大战期间，大型滑翔机被用于向敌方战线空运武装人员和物资。虽然它的有效载荷相对较小(最大不超过6吨)，但由于缺乏动力，它可以在夜间飞越严密守卫的战场而不被发现。

1959年，德国斯图加特大学研制出了第一台完全复合结构的滑翔机“Ph ö nix”。

1965年，NASA工程师Rogalo设计了一种飞翼，用于回收地面上的人造卫星。然而，由于它的体积太大，它没有被采用。经过他的改进，它被用于载人飞行，从而发展成为一种以罗加洛命名的新型飞机-悬挂式滑翔机。

1970年，美国设计了凌天科沃特L450F侦察滑翔机，这是60年代末研制的一种静音侦察监视飞机。美国在越南战争中使用过。飞机是基于SGS 2-32滑翔机和超过24小时的范围。

1985年，日本悬挂式滑翔代表团应邀来华进行表演和交流。

1997年，美国DAPRA公司投资3500万美元开始为期四年的扑翼滑翔机研究计划。美国加州理工学院、多伦多大学、佐治亚理工学院、佛罗里达大学、范德比尔特大学等机构已经开发出不同结构的扑翼滑翔机。其中，美国加州大学伯克利分校研制的“Machine Fly”襟翼滑翔机，总重量约为43mg，直径为5mm~10mm，由太阳能电池和压电驱动。

2022年7月，亚利桑那大学与美国国家航空航天局(NASA)合作开发了火星滑翔机，旨在研究火星上当前和过去的天气和气候活动。