用一组或几组平行排列的纱线，在经纱方向上给机器的所有工作针喂料，同时形成环，形成针织物，这种方法称为经编，织物称为经编织物。完成这种经编的机器称为经编机。
经编机工作原理
编辑经编机主要由织造机构、梳杆横向移动机构、送经机构、拉卷机构、传动机构等组成。
①织造机构包括针床、梳床、沉降板床、压板，一般由凸轮或偏心连杆驱动。凸轮通常用于低速和圆形零件运动模式复杂的经编机上。偏心连杆具有传动平稳、加工方便、高速运行时磨损小、噪音小等优点，在高速经编机上得到广泛应用。
②梳机的水平运动机构，允许梳机在成圈过程中根据针织物结构的要求进行水平运动，将经纱置于针上，编织出具有一定组织结构的针织物。通常有两种类型:板式和凸轮式。花板机构根据针织物组织要求，将一定形状和大小的花板连接起来，形成花型链，使梳头能够水平移动。适用于组织中复杂图案的编织，图案转换更方便。在凸轮机构中，凸轮是根据针织物组织所需的梳的横向运动规律设计的，传动相对平稳，能够适应较高的织造速度。
③送经机构将经纱从经轴上解出，送入织造区。有两种类型:消极和积极。在被动机构中，经轴是由经纱的张力拉动来送出经纱，而不需要专门的经轴传动装置。适用于机速低、送经花样复杂的经编机。主动送经机构采用专门的传动装置旋转经轴送出经纱，分为张力感应和线速度感应两种。张力感应机构通过张力杆感应经纱张力的大小来控制经纱轴的速度。直线速度感应机构通过测速装置感应经纱运动的速度来控制经纱轴的速度。该机构以预定的线速度输送经纱，在高速运行条件下工作稳定，广泛应用于高速经编机上。
④拉卷机构的作用是以预定的速度将织物拉出织造区域，卷成布卷。
经编机构造
编辑经编机的主要环形成部件包括编织针、导纱针、下沉针和压力板(用于钩针机)。所述编织针在针床上成行设置，并与所述针床一起运动。导针安装在带材上，形成梳状。经纱穿过导针的孔洞，随梳移动，绕在针上，通过编针、定盘等绕线机部件的协同运动，织成织物。
经编机发展历程
编辑从6世纪开始，出现了编织的线圈结构。
第一台经编机是1775年由英国的凯恩发明的。
1805年，法国的JosephJacquard发明了贾卡装置。
1849年，英国的马修·汤森发明舌针，为舌针拉舍尔经编机的问世奠定了基础。
第一台双针床经编机于1859年诞生于英国，几年后，第一台双针床经编机在德国萨克森州的阿波达地区生产出来。据说，那里一家公司的首席执行官以他女儿的名字命名他的花卉图案。一家围巾制造商以法国著名女演员拉舍尔的名字命名这款围巾，从此拉舍尔就一直沿用至今。1866年，圆型针织机(MacNary)问世。
1876年，带有贾卡装置的特里科经编机（Loebel）出现。
第二次世界大战结束后，国外经编机制造商发展迅速，其中以德国卡尔迈耶公司最为突出。目前在全球占有85%以上的市场份额，产品种类齐全。其发展过程如下:
1947年，计划生产Tereko经编机。
第一台经编机FM48于1948年生产。
第一台Mayer分段整经机于1950年开始生产。
1952年开始使用双针床经编机。
1953年开始使用高速经编机和四杆经编机。
1954年，生产了1000台经编机，开始生产拉舍尔经编机。
1955年，使用斯潘德克斯(弹性)纤维拉舍尔经编机。
第一台多梳花边拉舍尔经编机安装于1956年。
1957年，第一台双针床拉舍尔经编机投入使用。
1963年，生产经编机10000台，梳纬经编机12台。
1969年开始生产第一台长毛绒双针床拉舍尔经编机和第一台带全宽纬衬装置的经编机。
1974年，生产经编机50000台，第一台毛巾经编机开始生产。
第一台贾卡簇尼克花边机于1981年开始生产，引进了Tricotronic、Rascheltronic、Jacquardtronic等电子提花系统。
这种新型拉伸整经机于1983年开始生产。
1987年生产1万台整经机，并引进第一台拉伸上浆整经机。
1992年，德事力经编机问世。
Cliptronic经编机，1999年生产蕾丝。
2001年，成功研发Fashiontronic KMPJ3EL经编机。
2003 Tex Chunik花边机TL66/1/36, Fashner新型花边机FL20/16经编机型号
经编机出现得较早，1775年，英国人J. Crane发明了第一台单梳钩针经编机。经编机的种类很多，根据其结构特点，主要有特里科型和拉舍尔型两大类两大类。在纬编经编机上，针织针拉出的织物与针杆平面之间的夹角约为115°。通过沉降板和拉辊将织物拉在一起，使新形成的线圈向针的背面转动，脱离织造区域。这类经编机一般采用钩针或槽针，机号和速度较高，适合织造组织结构和花纹简单的经编织物。在拉舍尔经编机上，织物导向方向与针杆平面夹角在140°以上，织物仅由拉辊牵引。拉舍尔经编机一般采用舌针或槽针，机号和速度较低，适合织造组织结构和花纹复杂的经编织物。也有一些特殊类型的经编机，如Simplex经编机，它是一种双针床钩针经编机，用于编织密实的手套织物、外衣织物、工业织物等。苏州明凯纺织机械
生产的毛巾经编机、双针床经编机主要用于生产超细纤维系列清洁布、汽车清洁布、浴室毛巾、厨房清洁布、拖地、地垫等清洁用品，也可生产行业领先的竹纤维系列产品。米兰经编机使用两套反向移动的经纱来编织菱形图案。为了适应生产专业化产品的需要，目前仍有许多专业的经编机，如花边机、渔网经编机、毛绒经编机、包装袋经编机、花型板提花经编机、全宽纬衬经编机、缝纫机等。
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