阿波罗月球车

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阿波罗月球车(LRV)是一种具有高越野能力的电动汽车。 LRV长3.1米,轴距2.3米,主要由铝制成,质量为210公斤。月球上的最大有效载荷为490公斤,其中宇航员及其生命维持系统353公斤,通信设备45.4公斤,科学有效载荷54.5公斤,岩石样品27.2公斤。满载时,离地间隙为36厘米。底盘设计成可折叠的,以便在登月舱下降阶段(LM为登月舱)的Quad1外侧以0.90m×1.50m×1.70m的...

阿波罗月球车

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阿波罗月球车 (LRV) 是一种具有高越野能力的电动汽车。

阿波罗月球车

阿波罗月球车结构

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LRV长3.1米,轴距2.3米,主要由铝制成,质量为210公斤。 月球上的最大有效载荷为490公斤,其中宇航员及其生命维持系统353公斤,通信设备45.4公斤,科学有效载荷54.5公斤,岩石样品27.2公斤。 满载时,离地间隙为 36 厘米。 底盘设计成可折叠的,以便在登月舱下降阶段(LM 为登月舱)的 Quad 1 外侧以 0.90 m × 1.50 m × 1.70 m 的包装尺寸进行运输。 象限 1 位于下降阶段的前着陆腿和左着陆腿之间(渡轮参考系统中的 +X 和 -Y 腿之间)。 施工耗时约 20 分钟,由宇航员使用电缆控制,实际展开是靠弹簧力完成的。

LRV 由每个车轮 180 W 的电动机驱动,电动机通过 80:1 的谐波传动齿轮连接到它。 转向由每轴 72 W 电动机控制; 驾驶员使用操纵杆控制 LRV,该操纵杆位于中间,因此可以从两个座位上够到。

由Eagle-Picher开发的两个容量为121 Ah的不可充电36伏银氧化锌电池负责供电; 这允许 13 公里/小时的最高速度和 92 公里的最大距离。 陀螺仪和里程表用于导航。 根据他们的数据,计算机计算出当前相对于着陆模块的位置。 通信设备和两台摄像机,其中一台是遥控电视摄像机,安装在 LRV 的前部,而月球探测设备则安装在后部的一个小架子里。 宇航员必须使用光学瞄准装置手动将用于 S 波段电视图像传输的伞形定向天线指向地球,以便在旅途中仅存在数据和无线电通信。

LRV 具有三种转向模式:前轮、后轮和恒速转向。

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  1. 阿波罗月球车
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