前置泊车雷达

FRONT PARKING SENSOR，也称前驻车雷达、前置雷达或前雷达，用于汽车泊车或慢速(小于15公里/小时)行驶时探测汽车前方障碍物的距离，提供障碍物距离、方位、区域等信息，并适时报警，为司机泊车、慢速行驶或拥堵时跟车、并线等提供方便，并帮助其减少或消除前进时因视线不良而引起的碰撞、刮蹭事故。

前置泊车雷达通常由前置控制器(主机)、传感器（探头、电眼）、指示器（显示器或蜂鸣器或喇叭）组成。

具有无线功能的前置泊车雷达通常在控制器端和指示器端增加无线收发装置。

具有车速控制功能的前置泊车雷达通常还有车速控制器，OBD电源控制装置，或GPS智能车速控制模块。

A.1 传感器 sensor

是前置泊车雷达的重要组成部分，用于发射和/或接收障碍物探测信号的部件。通常为超声波传感器，传感器的灵敏度和可靠性是产品性能好坏的重要的、决定性的因素。囿于传感器的开角，通常需要4个传感器，或6个传感器才能做到探测全覆盖。

A.2 控制器 controller

是前置泊车雷达的重要组成部分，用于控制传感器发送信号、处理传感器接收信号并使指示器工作的部件。

A.3 指示器 indicator

是前置泊车雷达的重要组成部分，用于给司机发出警示信号。

从后市场产品看，主要有蜂鸣器、喇叭、显示器。蜂鸣器，用不同的蜂鸣节奏表示障碍物所在的区域，距离越近，蜂鸣音越急促；

喇叭，和蜂鸣器类似，但用和弦音或真人语音报警，声音更悦耳，报警更直接；显示器，用液晶显示器，或数码显示器，或HUD显示器等作为指示器的产品，除了能够声音（或语音）报警外，还能显示障碍物的距离、方位、区域、测量模式（手动、自动、速控），GPS智能速控产品好、还可以显示汽车行驶速度。

采用超声波测距原理，由控制器控制传感器发射超声波信号，当超声波信号遇到障碍物时产生回波信号，传感器接收到回波信号后，经由控制器CPU进行计算，并加以处理、判断，由显示器显示最近障碍物的距离、方位、区域等信息，并由蜂鸣器（喇叭）适时发出相应的警示声音。

前置泊车雷达的距离显示、声响报警、区域警示、方位指示和动态自检等功能与倒车雷达类似，但又有关键性的功能前置启动开关、前置模式设置、测量状态指示等是倒车雷达所不具备的。

C.1 距离显示

显示车头传感器与前方障碍物之间的测量距离，距离单位通常为米，显示分辨率为厘米或分米。

C.2声响报警

用显示器内置蜂鸣器，根据最近障碍物所在的不同区域，用不同的声响节奏表示障碍物所在的区域。

C.3 区域警示

根据最近障碍物所在的不同距离区间，用区域图或红黄绿图标表示障碍物所在的区域；

或者根据每个传感器探测到的障碍物距离区间，分别显示各自所在的区域，形成区域矩阵。

C.4 方位指示

用闪烁的方位图标表示当前所探测到的最近障碍物的方位。

C.5 动态自检

在启动时或/和工作中，自动地检查系统及各路传感器工作状态，并用相应的蜂鸣声数量或/和方位图标表示各路传感器工作正常与否。

C.6 前置启动开关

不同于用挂摘倒车档来启动和关闭倒车雷达，前置泊车雷达的开启和关闭通常有手动、自动和速控等多种方式。

前置启动开关是最简单地开启和关闭前置泊车雷达的方式。

C.7 前置模式设置

长按3秒前置启动开关，蜂鸣器发出“滴滴”两声，显示器显示“-A-”或“---”，表示前置泊车雷达进入自动探测模式或手动探测模式。

C.8 测量状态指示

用单独点亮的小数点，表示虽然显示器关闭，但前置泊车雷达仍然处于测量状态，当有障碍物被测量到时，显示器自动开启。

C.9 音量调整

用音量调整档位开关或按钮，分级调整蜂鸣器音量，以适应不同司机的需要。

C.1无线信号对码

为了确保无线控制器和接收器无线信号收发的唯一性，其收发密码必须一致，当由于部件更换引起密码不一致时，就需要对码：在通电状态按住对码按钮，当显示器发出对码成功信号后及表示对码成功。

前置泊车雷达的性能主要包括探测范围、准确性、显示稳定性等方面，尤其需要注意的是最远探测距离，必须足够远。

D.1 探测范围

大多数产品范围在35cm～120cm，好的产品能达到35cm～260cm。范围宽的前置泊车雷达雷达能够尽早测到目标，使得驾驶者提前预知，尽早防范；而过度地追求最小探测距离是没有意义的，因为实际使用时必须充分考虑制动时的惯性因素。

对于汽车前保险杠造型比较复杂，安装4路传感器无法覆盖整个探测区域，盲区过大，应该考虑选择前置6路泊车雷达。

D.2 准确性

主要看两个方面。

一是看显示的分辨率，一般产品为10厘米，而好的产品能达到1厘米，而不带距离显示只有蜂鸣器的产品只能根据报警声音节奏大概知道障碍物区域；

二是要看探测误差，即显示距离与实际距离之间的误差，可以用直径10cm的PVC管，在100cm左右距离正对传感器进行实测比较。好产品的探测误差应低于2cm。

D3.显示稳定性

是指在障碍物反射面不好或行驶过程中，能否在探测到障碍物时稳定显示障碍物的距离；对于行驶过程中遇有外界干扰源，如汽车喇叭、刹车、高速声噪等，看能否有效抑制，显示器不乱显乱跳。

前置泊车雷达较之于倒车雷达具有更高的技术壁垒，需要解决4个重大的技术问题：

第一，抗干扰问题。不同于倒车雷达，前置泊车雷达安装在车前，临近发动机舱，面临的环境十分复杂，必须解决声音干扰和电磁干扰问题；由于长时间工作，还要克服高速风噪、外界声音干扰。

第二，远距探测问题。探测距离越远，对驾驶者来说帮助越大，越容易方便地操控车辆；但探测距离过远，会带来数据处理难度的增加，如果没有很好的技术手段，只能降低最远探测距离。

第三，可靠性问题。后市场使用的前置泊车雷达和部分原装前置泊车雷达通常处于长期开机状态，对前置传感器可靠性要求比后置传感器大几十倍至上百倍，因此同样的可靠性要求对于前置泊车雷达来说要难很多。

第四，前置传感器开启和关闭模式问题。

综上，判断前置泊车雷达在技术上是否过关，有两个最基本的标准：

一是，开启和关闭模式是否科学、合理、完备，是否能够做到手动/自动/全自动的任意选择；

二是，最远探测距离能否做到和同厂家的倒车雷达一样远。

前置泊车雷达经历了十多年的发展，直到近几年才实现技术的突破：开启和关闭的模式有了大的进步，最远探测距离也能达到2.60米，为了安装的方便，也出现了无线、防水、耐高温的产品，回望历史，前置泊车雷达大致经历了4代。

F.1 第一代 手动开关+刹车

第一代产品是从倒车雷达演化而来，利用开关和刹车信号来开启前置泊车雷达，当障碍物消失时，延时工作一段时间（如30秒），前置泊车雷达雷达关闭；下次需要使用时，再次踩刹车或按手动开关。

这一代产品的缺点显而易见，最远探测距离一般小于1.50米。高速行驶、减速踩刹车时也会启动，很容易遇到风噪干扰；低速时需要使用时一定要刹车，司机体验较差。

F.2 第二代 手动+自动

第二代产品在手动工作的基础上，增加自动工作的模式，根据障碍物是否被探测到来自动地开启和关闭，解决了第一代产品司机体验不佳的问题，从本质上做到了需要时自动开启，不需要时自动关闭，这一代产品完全符合使用要求。

但由于自动模式下控制器和传感器始终处于工作状态，可靠性要求、抗干扰要求极高，只有极少的厂家能够提供满足要求的产品。

这一代产品除了技术要求高外，在某些极端条件，如大雨、超速行驶时也可能遇到难以克服的干扰，需要结合手动开关关闭。

F.3 第三代 手动+OBD速控/车速控制器

第三代产品，在手动工作的基础上，利用OBD接口或车速信号线获取汽车车速数据，控制前置泊车雷达的电源通断，大大降低了产品可靠性要求和抗干扰要求。当车速低于某值（如15千米/小时）时开启，当车速高于某值（如15千米/小时）时关闭，实现了类似于原车的工作模式。

这代产品虽然降低了技术门槛，但由于汽车OBD总线方式不统一造成产品通用性、维修性差；占用OBD接口，影响OBD接口的正常使用等缺点的存在，推广受到一定的限制。

F.4 第四代 手动+自动+GPS智能速控

第四代产品，在手动和自动工作模式的基础上，利用内嵌的GPS模块实时测量汽车车速，根据设定的车速（如15千米/小时）开启和关闭前置泊车雷达，由于GPS测速方式具有通用性，可以方便地增加数字车速显示功能，无需占用汽车本身资源，可靠性高，是目前后市场中最为科学、合理、方便的方式。